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編集・発行：岡本真（ACADEMIC RESOURCE GUIDE 編集部）

"ACADEMIC RESOURCE GUIDE" [ARG-242]
2006-05-10発行　　 ‡No.242‡
http://blog.mag2.com/m/log/0000005669/107256636
◆　新着・新発見リソース　◆
欄において、本ウェブサイトを次のようにご案内頂きました。

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◆大武美保子さん、Mihoko Otake Official Websiteを公開

大武美保子さんがMihoko Otake Official Websiteを公開した（2006-04-09）。
サイトの構築には、CMS（コンテンツマネジメントシステム）として定評のあ
るXOOPS（ズープス）が用いられている。「公式ウェブサイト、オープン」と
いう記事に、「研究活動、教育活動、社会活動の三つに整理し、出典をたどれ
るよう工夫」したとあるように、大武さんの多様な活動の軌跡をたどれるよう
になっている。
さて、研究者の個人サイトでのXOOPS活用事例はまだ数少ない。幾つかリスト
アップしてみたが、引き続き調べていこう。自薦他薦を問わず、情報提供を歓
迎する。

・Mihoko Otake Official Website（大武美保子さん）
http://www.neuroscint.org/otake/
・「公式ウェブサイト、オープン」
http://www.neuroscint.org/otake/modules/news/article.php?storyid=1
・Official XOOPS Website
http://www.xoops.org/
・XOOPS Cube
http://jp.xoops.org/
・清水準一さん
http://www.j-shimizu.net/
・矢作敏行さん
http://www.im.i.hosei.ac.jp/xoops/yahagi/
・新宮清志さん
http://www.shingu-lab.jp/
・伊藤剛和さん
http://www.takekazu.jp/xoops/
・藤原伸彦さん
http://rcse4.naruto-u.ac.jp/works/
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This homepage is the WorldWide EAP Newsletter website of the JPL's Advanced Technologies Group . Additional information about artificial muscles and electroactive polymers is available on the Electroactive Polymer Actuators (Artificial Muscles) Worldwide website.

本特集号では，ロボティクス分野で活躍する世界の女性研究者を紹介します．進路に悩む女子学生や駆け出しの女性研究者に，優れたロールモデルを提供することを目指します．研究現場の第一線で活躍しながら，人生を十二分に楽しむ世界の女性研究者のライフスタイルは，女性読者だけでなく，男性読者にとっても非常に参考になるものと思われます．

（大武美保子　東京大学／本間敬子　産業技術総合研究所）
（「特集について」より）

Bibliography:
太田　順，青沼仁志　編著，シリーズ 移動知　第4巻　社会適応　−発現機構と機能障害─，オーム社，2010.

シリーズ 移動知
第4巻　社会適応
−発現機構と機能障害─
・著者：太田　順，青沼仁志　編著
・定価：5040円(本体4800円＋税)
・A5判　276頁
・ISBN　978-4-274-50279-8
・発売日：2010/03

生物の社会的適応行動における知の発現と機能障害を解明！
ヒトや動物，ロボットなどの適応的な運動機能の形成には，「身体」を介して，環境・他者・社会との多様な相互作用を生み出す「移動」という行為が重要です。
本シリーズは，「移動知」という新たな視点から適応的運動機能の発現メカニズムと，その背後にある共通原理を記述した4巻より構成される専門書で，かつ大学院生向けテキストです。
本巻（第4巻）では，生物の社会的適応行動の機能解明を目指して，数理モデルに基づく新しい方法論に言及します。その例として，コオロギ集団の順位形成，シロアリのカースト機能形成，キンカチョウの知識共有機能をとりあげます。さらに，ヒトの社会適応機能障害の一つである自閉症の理解ならびに治療について述べます。

★このような方におすすめ
知能システム，ロボティクス，制御システム工学，認知科学，脳神経科学分野の技術者，研究者，大学院生

主要目次
第1章　生物の社会適応機能の解明に向けて
第2章　行動選択−コオロギは集団内でどのように振る舞うか？
第3章　役割分担−シロアリのカースト分化機構とその進化を知る
第4章　知識共有−メス鳥はオス鳥のさえずりをどのように理解しているのか
第5章　他者理解−他者の意図と自己の行為を理解する
第6章　自閉症の理解と治療に向けて
索引

IEEE Japan Council Women in Engineering affinity group was officially established May 2, 2005. This is the first WIE affinity group in Japan.

ロボット関連のニュース。

「機械という存在に人格を感じてしまうほどに思い入れを持つことができる人々にとって、この状況は望ましいものではない。このままではいつまで経っても、ロボットというパートナーに会うことができないのではないかという危機感がある。

　そのような危機感から、この媒体を作ることにした。私達は、非力な存在であり、知識も足らず、行き届かないところも多いと思う。それでも、この媒体が存在することによって、ロボットというパートナーと生活を共にできる日が、少しでも早くなることを願うのみである。」
（創刊のご挨拶 Robot Watch編集長 伊達浩二 2006/05/29 00:02より）

Bibliography:
長田義仁，田口隆久監修，未来を動かすソフトアクチュエータ―高分子・生体材料を中心とした研究開発―，シーエムシー出版，2010.

未来を動かすソフトアクチュエータ―高分子・生体材料を中心とした研究開発―
Soft Actuators which Drive Future Technologies―Recent R＆D Activities Focused on Polymers and Biomaterials―
★ やわらかい素材，柔軟な動作，優れた加工性などの特徴から，ロボット，医療，福祉ほか様々な分野での応用が注目されているソフトアクチュエータ！
★ 最も実用化が進んでいる高分子アクチュエータに加え，次世代アクチュエータとして期待されるバイオアクチュエータを一挙紹介！
★ 各種材料や応用技術のほか，モデリング・制御，開発状況・市場動向まで徹底解説！

・監修　長田義仁，田口隆久
・発行日　2010年12月
・価格　68,250円（本体65,000円＋税5％）
・体裁　B5判・339ページ
・ISBNコード　978-4-7813-0293-5

Bibliography: 森山和道，JST、未来の可能性を垣間見る「さきがけライブ2006」開催，Robot Watch，インプレス，2006.12.18.

上記記事より、関連部分を抜粋。

-　12月15日〜16日、独立行政法人科学技術振興機構(JST)は、東京国際フォーラムにて「さきがけライブ2006」を開催した。「さきがけライブ」とは、JSTによる個人型研究支援制度「さきがけ」の研究者たちによるポスターセッション形式の研究内容紹介イベント。「さきがけ」は、将来の活躍が期待される研究者を発掘し、独創性の高い研究に取り組むための研究支援制度。

-　「さきがけ」は幅広く基礎研究分野をフォローした研究助成制度だ。展示は「ライフサイエンス」、「ナノテク・材料」、「情報通信」、「環境・化学」の4分野に分けて行なわれていたが、ここでは、ロボットに関連した研究のみを紹介する。

-　東京大学人工物工学研究センター サービス工学研究部門 助教授の大武美保子氏は「体の動きから見る脳 神経系の双方向マルチスケールシミュレータの開発」というテーマで出展していた。体の動きが脳や意識に与える影響や、脳の働きが体に与える影響をコンピュータで予測することを目指して、医学部などと共同で研究をすすめているという。その結果、薬物や運動などさまざまな入力による脳の内部状態変化や運動出力予測が可能になるとしている。

-　なお大武氏は、女性ロボティクス研究者の集まり「Women in Robotics」の運営活動も行なっている。日本のロボット研究者のうち女性が占める割合はわずか1％だが国も世代も分野も幅広く広がっているため、相互に多様な情報をやりとりすることができるという。

大武美保子．介護に役立つ共想法−認知症の予防と回復のための新しいコミュニケーション，中央法規出版，2012．

本部会では以下の分野を担当し、調査・検討を行なっていく．
高分子を中心としたスマートセンサ，及び小型・軽量ソフトアクチュエータに関する研究
上記材料のシステム化における要素技術に関する研究
（材料評価法、材料加工法、モデリング、センシング、制御、システム設計等）
産業化への可能性に関する調査
該当分野の海外における研究状況の調査
バイオ材料をベースとしたシステム応用への可能性に関する研究
上記分野は、ソフトマテリアル機能応用調査研究会の活動において、有効性、可能性の高いことが分かってきた。従って、研究会活動を引き継ぐとともに、調査分野対象をこれまでのソフトアクチュエータ中心から、高分子スマートセンサ等も含んだソフトスマート材料一般に広げ、当該技術へ関心を持つ企業研究者への調査成果の浸透をさらに行なっていく。