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研究論文
Mihoko Otake, Kohei Arai, Motoichiro Kato, Takaki Maeda, Yusuke Ikemoto, Kuniaki Kawabata, Toshihisa Takagi, and Hajime Asama. Experimental Analysis and Computational Simulation of the Attribution of Own Actions by the Multiple Forward Models, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1417 - 1421, 2007. (
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Kanako Nakajima, Soichiro Morishita, Tomoki Kazawa, Mihoko Otake, Ryohei Kanzaki, Hajime Asama and Taketoshi Mishima. Compensation of binarized CLSM images for extraction of the form of a single neuron in the silkworm moth brain, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1224 - 1229, 2007. (
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大武美保子, 高木利久, 淺間 一, "バイオメカトロニクスの技術基盤となるオープンブレインシミュレータの開発", 電気学会論文誌C, Vol. 127, No. 10, pp. 1705 - 1711, 2007. (
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Mihoko Otake, Kohei Arai, Motoichiro Kato, Takaki Maeda, Yusuke Ikemoto, Kuniaki Kawabata, Toshihisa Takagi, and Hajime Asama “Experimental Analysis of the Attribution of Own Actions to the Intention of Self or Others by the Multiple Forward Models”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 19, No. 4, pp. 482-488, 2007. (
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Mihoko Otake. Human Science Integration through the Cycle of Communication, Contents and Community, In Proceedings of the 20th CODATA International Conference, pp.16-17, 2006. (
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Mihoko Otake and Toshihisa Takagi. Multiscale Neural Simulation Platform for Sharing and Integrating Neuroscience Knowledge, In Proceedings of the 20th CODATA International Conference, pp. 137-138, 2006. (
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Mihoko Otake and Toshihisa Takagi. Efferent copy activation and comparator inhibition model describes under-attribution and over-attribution in schizophrenic subjects, Society for Neuroscience Abstract, 122.4, 2006. (
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Takayoshi Shiraki, Hideo Saito, Yoshikazu Kamoshida, Katsuhiko Ishiguro, Ryo Fukano, Tatsuya Shirai, Kenjiro Taura, Mihoko Otake, Tomomasa Sato and Nobuyuki Otsu. Real-Time Motion Recognition Using CHLAC Features and Cluster Computing, In Proceedings of the IFIP International Conference on Network and Parallel Computing (NPC 2006), pp. 43-49, 2006. (
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Yuuki Horita, Satoshi Ito, Kenji Kaneda, Takuya Nanri, Yasuyuki Shimohata, Kenjiro Taura, Mihoko Otake, Tomomasa Sato and Nobuyuki Otsu. High Precision Gait Recognition Using a Large-Scale PC Cluster, In Proceedings of the IFIP International Conference on Network and Parallel Computing (NPC 2006), pp. 50-56, 2006. (
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Mihoko Otake. Agent Model of Electroactive Polymers: How can we bring out intelligence from smart materials?. In Proceedings of the Third Conference on Artificial Muscles, 2006. (
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Mihoko Otake, Ryo Fukano, Shinji Sako, Masao Sugi, Kiyoshi Kotani, Junya Hayashi, Hiroshi Noguchi, Ryuichi Yoneda, Kenjiro Taura, Nobuyuki Otsu, and Tomomasa Sato, Autonomous Collaborative Environment for Project Based Learning, Intelligent Autonomous Systems 9 T. Arai et al. (Eds.) IOS Press, pp.756-763, 2006. (
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Mihoko Otake, From Muscle to Brain - Modelling and Control of Functional Materials and Living Systems, Intelligent Autonomous Systems 9 T. Arai et al. (Eds.) IOS Press, pp.1025-1032, 2006. (
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Mihoko Otake and Toshihisa Takagi. Reassembly and Interfacing Neural Models Registered on Biological Model Databases, Genome Informatics, vol. 16, no. 2, pp.76-85, 2005. (
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Mihoko Otake and Yoshihiko Nakamura. Spinal Information Processing and its Application to Motor Learning Support, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 17, No. 6, pp. 617-627, 2005. (
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Mihoko Otake and Yoshihiko Nakamura. Anatomical Model of the Spinal Nervous System and its Application to the Coordination Analysis for Motor Learning Support System, In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotic Systems, pp. 847 - 852, 2005. (
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Mihoko Otake, Yoshihiko Nakamura, and Hirochika Inoue. Pattern Formation Theory for Electroactive Polymer Gel Robots. In Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2782-2787, 2004. (
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Mihoko Otake, Yoshihiko Nakamura, and Hirochika Inoue. Wave-shape Pattern Generation of Electroactive Polymer Gel in Controlled Electric Fields. In Proceedings of the Second Conference on Artificial Muscles, 2004. (
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Mihoko Otake, Yoshihiko Nakamura, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue. Wave-shape Pattern Control of Electroactive Polymer Gel Robots. In Proceedings of the 9th International Symposium on Experimental Robotics, ID178, 2004. (
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Mihoko Otake, Yoshiharu Kagami, Yasuo Kuniyoshi, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue. Inverse Dynamics of Gel Robots made of Electroactive Polymer Gel. In Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2299-2304, 2003. (
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Mihoko Otake, Yoshiharu Kagami, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue. Motion design of a starfish-shaped gel robot made of electro-active polymer gel. Robotics and Autonomous Systems, vol. 40, pp. 185-191, 2002. (
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Mihoko Otake, Yoshiharu Kagami, Yasuo Kuniyoshi, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue. Inverse Kinematics of Gel Robots made of Electro-Active Polymer Gel. In Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3224-3229, 2002. (
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Takashi Kiriyama, Mihoko Otake, Hiroya Tanaka, Junichi Tokuda, Haruka Tanji, Takeshi Matsushita, Masatoshi Arikawa, and Ryosuke Shibasaki. Exploring Exhibit Space in a Personal Perspective: An Interactive Photo Collage of a Folk Crafts Museum. In Proceedings of ACM SIGCHI Designing Interactive Systems, pp. 393-398, 2002. (
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Mihoko Otake, Yoshiharu Kagami, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue. Dynamics of Gel Robots made of Electro-Active Polymer Gel. In Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1458-1462, 2001. (
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Mihoko Otake, Yoshiharu Kagami, Kohei Ishikawa, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue. Shape Design of Gel Robots made of Electroactive Polymer Gel. In Proceedings of SPIE Vol.4234 Smart Materials A. R. Wilson et al. (eds.), pp.194-202, 2001. (
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Mihoko Otake, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue. Kinematics of Gel Robots made of Electro-Active Polymer PAMPS Gel. In Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.488-493, 2000. (
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Mihoko Otake, Yoshiharu Kagami, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue. Behavior of a Mollusk-Type Robot Made of Electro-Active Polymer Gel under Spatially Varying Electric Fields. Intelligent Autonomous Systems 6 E. Pagello et al. (Eds.), pp.686-691, 2000. (
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Mihoko Otake, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue. Development of Electric Environment to control Mollusk-Shaped Gel Robots made of Electro-Active Polymer PAMPS Gel. In Proceedings of SPIE Vol.3987 Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) Y. Bar-Cohen (ed.), pp.321-330, 2000. (
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Mihoko Otake, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue. Development of Gel Robots made of Electro-Active Polymer PAMPS Gel. In Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics, pp. II 788-793, 1999. (
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解説論文・総合報告
加藤元一郎,大武美保子,新井航平,前田貴記,池本有助,川端邦明,高木利久,淺間一.他者の視線・意図理解および行為における意志作用感の神経機構に関する検討ー社会的認知が可能なロボットの設計をめざして,計測と制御,Vol.46, No.12, pp. 940 - 944, 2007. (
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芳村圭,大武美保子.ICSU75周年行事「Global Scientific Challenges:Perspectives from Young Scientists」参加報告,水文・水資源学会誌,Vol. 20, No. 6, pp. 542-544, 2007. (
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大武美保子, 佐藤知正, 武市正人. 神経系の双方向マルチスケールシミュレーションと100時間ワークショップ - 東京大学21世紀COEプログラム「情報科学技術戦略コア」- ,日本ロボット学会誌, vol. 25, no. 3, pp.330-333, 2007. (
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大武美保子,何を創るか? 創ると何がおこるか?−日米先端工学シンポジウムより−.
科学
, 岩波書店, Vol.77, No.2, 2007. (
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Mihoko Otake, Keiko Homma. Women in Robotics for Communication and Outreach.
IEEE Robotics & Automation Magazine
vol. 13, no. 3, pp. 15, 2006. (
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大武美保子,本間敬子,横井浩史,淺間一,新井民夫.Women in Robotics towards Human Science, Technology and Society at IAS-9.
日本ロボット学会誌
, vol. 24, no. 5, pp. 564-569, 2006.
大武美保子.スマートゲル.
日本ロボット学会誌
, vol. 24, no. 4, pp. 460-465, 2006. (
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大武美保子.神経系の双方向シミュレーション―人の動きを体の内側から読む―.
電子情報通信学会誌
, vol. 88, no. 11, pp.909-913, 2005. (
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大武美保子.ゲルアクチュエータ.
日本ロボット学会誌
, vol. 21, no. 7, pp. 713 - 716, 2003. (
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Mihoko Otake. Modeling, Design and Control of Electroactive Polymer Gel Robots.
WW-EAP Newsletter
, vol. 5, no.1, pp. 6-7, 2003. (
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Mihoko Otake, Yoshiharu Kagami, Yasuo Kuniyoshi, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue. Starfish-shaped Gel Robots made of EAP.
WW-EAP Newsletter
, vol. 4, no.2, pp. 7-8, 2002. (
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大武美保子. 七年目を迎える日本民藝館ホームページ, 民藝, vol.582, pp.28-32, 2001. (
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大武美保子. 作り手用い手様々な出会い, 民藝, vol.551, pp.16-18, 1998.
大武美保子. 日本民藝館WWWページミュージアム奨励賞受賞, 民藝, vol.525, pp.68-69, 1996.
大武美保子. 日本民藝館インターネットで情報発信, 民藝, vol.520, pp.62-64, 1996. (
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国内発表
大武美保子, 田浦 健次朗. 実世界情報並列計算基盤の開発, 第70回情報処理学会全国大会講演論文集,In Press, 2008.
Mihoko Otake. Experimental Analysis and Computational Simulation of the Attribution of Own Actions by the Multiple Forward Models, 第3回日本統合失調症学会論文集, In Press, 2008.
中本周平, 加藤元一郎, 淺間 一, 大武美保子. 他者の視線認知が注意の場の指示線上分布に与える影響,電子情報通信学会技術報告,Vol., No., pp. In Press, 2008.
江本伸悟, 淺間 一, 大武美保子. 逐次学習可能な多層カオスニューラルネットワークを用いた長期記憶形成, 電子情報通信学会技術報告,Vol., No., pp. In Press, 2008.
大武美保子, 豊嶋伸基, 三島健稔, 淺間 一. 認知症予防を目的とする共想法における会話活性度の解析と評価, 福祉工学シンポジウム2007論文集, pp. 76 - 79, 2007.
豊嶋伸基, 三島健稔, 淺間 一, 大武美保子. エピソード記憶に基づく共想法コミュニケーションの比較評価, 第25回日本ロボット学会学術講演会学術講演会予稿集, 1K31, 2007.
原正之, 槇田諭, 滝康嘉, 瀬戸文美, 清水正宏, 菅原雄介, 大武美保子. ロボット技術に対する中高生の意識調査, 第25回日本ロボット学会学術講演会学術講演会予稿集, 2O15, 2007.
大武美保子, 豊嶋伸基, 三島健稔, 淺間 一. エピソード記憶に基づくコミュニケーションのための共想法支援システムの開発と認知症予防への応用, 日本認知科学会第24回大会発表論文集, pp. 526 - 529, 2007.
中島佳奈子, 森下壮一郎, 加沢知毅, 大武美保子, 神崎亮平, 淺間 一, 三島健稔. カイコガの単一神経細胞の三次元形状抽出, 日本知能情報ファジイ学会 第17回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム) 講演論文集, pp. 183-188, 2007.
中島佳奈子, 森下壮一郎, 加沢知毅, 大武美保子, 神崎亮平, 淺間 一, 三島健稔. カイコガの単一神経細胞の三次元形状抽出, 第13回創発システム・シンポジウム "創発夏の学校" 相互作用を考える 講演資料集, pp. 123-126, 2007.
大武美保子. 認知症予防回復支援サービスの開発と忘却の科学, 2007年度人工知能学会全国大会論文集, 1H2-1, 2007.
大武美保子, 豊嶋伸基, 三島健稔, 淺間 一. 認知症を予防する共想法の提案と介護予防施設における実施, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集, 2A1-A11, 2007.
豊嶋伸基, 三島健稔, 淺間 一, 大武美保子. 共想法支援システムの開発と高齢者による評価, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集, 2A1-A12, 2007.
大武美保子, 瀬戸文美, 本間敬子. Women in Robotics: 共同参画社会のロボティクス, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集, 2A2-I07, 2007.
大武美保子, 新井航平, 前田貴記, 加藤元一郎, 高木利久, 淺間 一: "統合失調症における意志作用感のモデリングとシミュレーション",電子情報通信学会技術報告,Vol.106, No.590, pp.41 - 44, 2007.
新井航平, 大武美保子, 川端邦明, 池本有助, 前田貴記, 加藤元一郎, 淺間 一: "行為の自他帰属性の解明へのフォワードモデルからのアプローチ", 第19回自律分散システム・シンポジウム資料, pp. 5-8, 2007.
大武美保子,前田貴記,加藤元一郎,淺間一,高木利久.統合失調症の認知シミュレーション, 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム, 2C2-2, 2006.
大武美保子,前田貴記,加藤元一郎,淺間一,高木利久.統合失調症の認知神経モデリング, 第24回日本ロボット学会学術講演会学術講演会予稿集, 1K31, 2006.
Mihoko Otake, Toshihisa Takagi. Human Science Integration Seminar: Sharing and Transmission of Biological Knowledge through Successive Seminar,情報処理学会研究報告2006-BIO-5, Vol.2006, No.64, pp.1-7, 2006.
大武美保子,金田憲二,鴨志田良和,深野亮,白木孝義,伊藤聡,石黒勝彦,白井達也,斎藤秀雄,堀田勇樹,南里卓也,下畠康幸,吉本晴洋,酒向慎二,杉正夫,小谷潔,米田隆一,林淳哉,野口博史,田浦健次朗,大津展之,佐藤知正.100時間ワークショップによる融合教育研究プラットフォームの開発,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'06講演論文集, 2A1-B34, 2006.
鴨志田良和,田浦健次朗,白井達也,斎藤秀雄,白木孝義,石黒勝彦,深野亮,大武美保子,佐藤知正,大津展之.冗長性を用いた低遅延並列実時間動作認識システム,先進的計算基盤システムシンポジウム (SACSIS2006),2006.
大武 美保子.高木利久. データベースに登録された神経細胞モデルの網羅的解析−神経科学知識の統合化と応用に向けて,電気学会医用・生体工学研究会資料, pp.109-114, 2006.
白井達也,斎藤秀雄,吉本晴洋,鴨志田良和,白木孝義,石黒勝彦,深野亮,大武美保子,佐藤知正,田浦健次朗,大津展之.CHLAC特徴とグリッドコンピューティングを併用した実時間動作認識,情報処理学会インタラクション2006論文集, pp.97 - 98, 2006.
伊藤 聡,堀田勇樹,金田憲二,南里卓也,下畠康幸,田浦健次朗,大武美保子,佐藤知正,大津展之. 大規模クラスタを用いた高精度なGait認識,電子情報通信学会技術報告,Vol.105, No.615, pp.91 - 96, 2006.
白木孝義,石黒勝彦,深野亮,鴨志田良和,白井達也,斉藤秀雄,田浦健次朗,大武美保子,佐藤知正,大津展之. CHLAC特徴とGridコンピューティングを併用したリアルタイム動作認識,電子情報通信学会技術報告,Vol.105, No.615, pp.97 - 102, 2006.
大武 美保子.高木利久. 神経細胞データベースモデルのインタフェース同定と再構成,情報処理学会研究報告2005-BIO-3, Vol.2005, No.128, pp.35 - 42, 2005.
大武 美保子,高木利久. ModelDBに登録された神経細胞モデルの統合化,第27回日本分子生物学会年会講演要旨集, pp.327, 2005.
大武 美保子,高木利久. モデルデータベースに登録された生物学的神経細胞モデルの並列計算,第20回生体・生理工学シンポジウム論文集, pp. 63 - 64, 2005.
大武 美保子,中村仁彦. 運動学習支援のための脊髄神経情報処理手法,第11回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, pp.15 - 22, 2005.
大武美保子,中村仁彦. 運動計測に基づく神経情報検出のための脊髄神経系シミュレータの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'05講演論文集, 1P2-N-129, 2005.
大武美保子,中村仁彦. 運動学習支援を目的とした体性神経情報の脊髄節内−脊髄節間協調解析, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'05講演論文集, 1P1-N-097, 2005.
内原匡信,大武美保子,中村仁彦. 神経筋システムにおいて感覚運動ニューロンが構成する運動調節機構のモデリング, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'05講演論文集, 1P1-N-096, 2005.
大武美保子,中村仁彦. 全身協調動作における脊髄神経情報の時間変動計算, 日本神経回路学会第14回全国大会講演論文集, pp.200-201, 2004.
大武美保子,中村仁彦. 全身運動時体性神経情報の次元計算に基づく協調度の評価, 第19回生体・生理工学シンポジウム論文集, pp.49-50, 2004.
大武美保子,中村仁彦. 脊髄神経系筋支配に基づく体性感覚情報の類似度と位相差の計算, 第22回日本ロボット学会学術講演会, 2C18, 2004.
大武美保子,中村仁彦. 体性感覚情報処理のための脊髄神経系筋支配モデル, 第10回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, pp.5-10, 2004.
大武美保子,中村仁彦. 神経解剖学に基づく人間の体性神経系の筋支配モデル,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'04講演論文集, 2P2-H-48 , 2004.
藤田悠介,山根克,大武美保子,中村仁彦: 筋骨格モデルに基づく人間の体性感覚情報の高速計算, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'04講演論文集, 1P1-H-46, 2004.
大武美保子, 中村仁彦, 井上博允. 界面活性剤駆動型イオン性高分子ゲルの一様定常電場中における自発的波形状パタン形成現象の解析. 第15回高分子学会高分子ゲル研究討論会講演要旨集, P20, 2004.
大武美保子, 山根克, 中村仁彦.袈裟斬り動作の体性感覚に基づく主観評価と運動計測に基づく客観評価. 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2J26, 2003.
大武美保子, 中村仁彦. 電場応答性高分子ゲルロボットの力学シミュレーション, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp.1108-1109, 2003.
大武美保子, 鏡 好晴, 國吉康夫, 稲葉雅幸,井上博允. ゲルロボットの研究:一様電場中における電場応答性高分子ゲルの波状パタン形成.日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'03講演論文集, 2P1-3F-F4, 2003.
大武美保子, 鏡 好晴, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允.ゲルロボットの研究:入力周波数変調法による電場応答性高分子ゲルの多極形状生成.日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'03講演論文集, 2P1-3F-F5, 2003.
大武美保子, 鏡 好晴, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允.ゲルロボットの研究:空間分布電場平行移動法による電場応答性高分子ゲルの反転運動生成.日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'03講演論文集, 2P1-3F-F6, 2003.
大武美保子, 鏡 好晴, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允.ゲルロボットの研究:空間分布電場平行移動法による電場応答性高分子ゲルの巻きつき運動生成.日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'03講演論文集, 2P1-3F-F7, 2003.
大武美保子, 鏡 好晴, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允. 電場応答性高分子のロボティックモデリング. 第14回高分子学会高分子ゲル研究討論会講演要旨集, pp.59‐60, 2003.
大武美保子, 鏡 好晴, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允. 電場応答性高分子ゲルマニピュレータの先端位置制御. 第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2M12, 2002.
大武美保子, 鏡 好晴, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允. ヒトデ型ゲルロボットの裏返り運動. 第13回高分子学会高分子ゲル研究討論会講演要旨集, pp. 55 - 56, 2002.
大武美保子, 鏡 好晴, 稲葉雅幸, 井上博允. 無脊椎動物状ゲルロボットの能動−受動変形モデリング. 第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.623-624, 2001.
大武美保子, 鏡 好晴, 稲葉雅幸, 井上博允. ヒトデ型ゲルロボットの全身変形運動. 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1435-1436, 2000.
大武美保子, 石川耕平, 鏡 好晴, 稲葉雅幸, 井上博允. 軟体動物状ゲルロボットの厚さ分布形状設計.第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1437-1438, 2000.
大武美保子,稲葉雅幸,井上博允.アクチュエータ機能を持つ電場応答性高分子ゲルの多リンク機構モデリング.日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'00講演論文集, pp.2P1-47-082, 2000.
大武美保子,石川耕平, 稲葉雅幸,井上博允.電場応答性高分子ゲルを用いたロボットのしゃくとり虫運動. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'00講演論文集, pp.2P2-61-092,2000.
大武美保子, 石川耕平, 稲葉雅幸, 井上博允. 電場応答性高分子ゲルPAMPSを用いたゲルロボットの開発. 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.583-584, 1999.
中井博之, 大武美保子, 稲葉雅幸, 井上博允. イオン導電性高分子を用いた水中ロボットシステムの構築. 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.959‐960, 1999.
大武美保子, 中井博之, 稲葉雅幸, 井上博允. 電場応答性高分子ゲルPAMPSを用いたゲルロボットの設計. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会’99, 講演論文集, pp.2P2-62-071, 1999.
大武美保子, 稲葉雅幸, 井上博允. もぐら規範型メカトロニック感覚行動体プロトタイプの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'98講演論文集, 1CI1-1, 1998.
大武美保子, 稲葉雅幸, 井上博允. 目を持つ三次元空間移動ロボットを目指した学生実験での自主プロジェクト開発. 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.631 – 632, 1997.
著書・編著、学位論文
Mihoko Otake. Modeling, Design and Control of Electroactive Polymer Gel Robots(電場応答性高分子ゲルロボットのモデリング・設計・制御), 東京大学大学院工学系研究科学位論文, 2003.
大武美保子. TRIZを使った設計の検討例,
TRIZ入門―思考の法則性を使ったモノづくりの考え方 実際の設計選書
, ビクター・R. フェイ, 畑村 洋太郎, ユージン・I. リビン, 実際の設計研究会. 日刊工業新聞社, pp.157-174, 1997.
招待講演、講義・セミナー・研究会発表
共想法による認知症予防回復支援サービスの開発〜ほのぼの研究所における取り組み〜,第21回社会的知能発生学研究会,札幌 (2007.12.1)
記憶の中のまちを共想する,会津探検隊,会津大学文化研究センター,会津 (2007.11.30)
認知症の予防,第一回柏の葉アカデミア講座,さわやか千葉県民プラザ,柏 (2007.10.27)
From Neural-simulator to Service Design, International Conference on the “Science of Design” Part 1: Workshop Program, 京都嵐亭ホテル,京都 (2007.9.28)
認知障害支援ロボティクス,第25回日本ロボット学会学術講演会 一般公開セッション (1) 2050年のロボット社会に向けて 〜経済産業省・日本人間工学会・人工知能学会ジョイントパネル〜,千葉工業大学,習志野 (2007.9.13)
市民と共につくるほのぼの社会の科学技術研究,東京大学−柏市・民産官学連携研究拠点「ほのぼの研究所」開所式,柏市介護予防センターほのぼのプラザますお,柏 (2007.7.10)
Global Scientific Challenges: Perspectives from Young Scientists (ICSU) and The Steering Committee of the Science for Health and Well-Being Initiative (ICSU) 報告,第一回 知的基盤研究会,日本学術会議(国際サイエンスデータ分科会), 国立科学博物館,東京 (2007.5.21)
Women in Robotics and WIE〜女子学生と女性研究者のコンピテンシー育成モデル〜,Women in Engineering 北海道交流講演会,IEEE Japan Council WIE, 北海道大学,札幌 (2007.5.18)
サイエンスカフェ“句会”「科学を旅して、俳句をつくろう」,日本科学未来館,東京 (2007.5.4)
Neural-simulator and trans-disciplinary cooperation, ICSU Global Scientific Challenge: Perspectives from Young Scientists, Lindau, Germany. (2007.4.5)
ロボット研究と女性研究者, 第4回「女性研究者のリーダーシップ」研究会 ロボットと女性, 京都大学,京都 (2007.2.10)
体の動きから見る脳,さきがけライブ2006,東京 (2006.12.15-16)
ヒト脳神経系シミュレーションとサービス設計への応用,第13回人工物工学コロキウム,東京大学人工物工学研究センター (2006.12.13)
Human Neural Simulation towards Human-oriented Innovation, JSPS Japanese-German Colloquium Robotics 2006, Ismaning, Germany (2006.11.19)
Bidirectional Multiscale Neural Simulation, 2006 Japan-America Frontiers of Engineering Symposium (JAFOE), つくば (2006.11.10)
From Muscle to Brain: Development of Electroactive Polymer Gel Robots and Human Neural Simulator,理化学研究所脳科学研究センター (2006.7.12)
ゲルロボットと神経系シミュレーションの研究:開放系の理解と応用,北海道大学,札幌 (2006.6.27)
統合失調症の認知神経モデリング─ヒトの社会性の理解と支援を目指して─,第17回社会的知能発生学研究会,札幌 (2006.6.25)
生体医工学教育におけるジェンダーとアウトリーチ,シンポジウム「日本の生体医工学教育について考える」,第45回日本生体医工学会大会,福岡(2006.5.17)
データベースに登録された神経細胞モデルの網羅的解析―神経科学知識の統合化と応用に向けて,学術統合化プロジェクト(ヒト)(地球)合同シンポジウム,東京大学 (2006.4.17)
神経系の双方向シミュレーション ─人の動きを体の内側から読む─,外界と相互作用するからだプロジェクト研究会,奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科,奈良(2006.3.28)
100時間ワークショップによる認識技術・並列計算技術の融合と融合研究プラットフォームの開発, 情報科学技術戦略コア融合プロジェクト合同ワークショップ, 東京大学大学院情報理工学系研究科 (2006.3.13)
Women in Robotics towards Human Science, Technology and Society: Motivation and Practice, Panel Discussion on Women in Robotics, Human Science and Society, The 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, University of Tokyo (2006.3.8)
Development of Bilateral Multiscale Neural Simulator – Towards Human Science Integration,広島大学21世紀COE第一回国際シンポジウム, 広島 (2005.11.18)
ゲルロボットの研究と学術統合化プロジェクト, 身体性機械論, 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻 (2005.7.8)
ヒト神経系マルチスケールシミュレーション,東京大学領域創成プロジェクト学術統合化プロジェクト設立シンポジウム,東京大学 (2005.6.6)
環境と相互作用する人工物と人間のデザインと制御, イブニングセミナー, 東京大学大学院新領域創成科学系研究科環境学専攻 (2005.3.31)
脊髄神経系シミュレーション:運動神経情報の階層化処理, 情報科学技術戦略コア融合プロジェクト合同ワークショップ, 東京大学大学院情報理工学系研究科 (2005.3.8)
神経系シミュレーションの研究,第13回社会的知能発生学研究会,京都(2005.3.5)
Control of Electroactive Polymer Gel Robots, Robotics Seminer, Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), MIT, Boston, USA (2004.7.23)
ゲルロボットの研究,ソフトマテリアル機能応用調査研究会 第2回調査研究会,計測自動制御学会 システムインテグレーション部門,大阪 (2003.7.18)
ゲルロボットの研究, 生体高分子設計第一講座, 北海道大学, 札幌 (2002.2.7)
電場応答性高分子ゲルロボットの研究, 第6回材料と構造の高度知能化と機能化に関する研究会, 日本機械学会材料力学部門, 東京 (2000.11.17)
ウェブサイト
東京大学−柏市・民産官学連携研究拠点 ほのぼの研究所
(2007-)
サービス創造ワークショップ
(2006-)
大武研究室
(2006-)
大武美保子(2006-)(本ウェブサイト)
A Hundred Hour Workshop @ UT-I-COE
(2006-)(実施は2005-)
Women in Robotics towards Human Science, Technology and Society
(2006-)
ヒトセミナー
(2006-)(実施は2005-)
Human Science Integration Seminar
(2006-)(実施は2005-)
100時間ワークショップ@情報理工COE
(2005-)
日本民藝館
(1995-2005)
報告・寄稿・座談会
栗田雄一, 菅原雄介, 大武美保子, 「21 世紀COE プログラム―ロボット系若手研究者の視点から―」特集について.日本ロボット学会誌, vol. 25, no. 3, pp.325, 2007. (
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青井伸也, 石井裕之, 川原知洋, 高橋正樹, 成川輝真, 山田浩也, 栗田雄一, 菅原雄介, 大武美保子, 僕達・私達と21世紀COE.日本ロボット学会誌, vol. 25, no. 3, pp.374-379, 2007. (
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栗田雄一, 菅原雄介, 大武美保子, 「21 世紀COE プログラム―ロボット系若手研究者の視点から―」特集編集後記.日本ロボット学会誌, vol. 25, no. 3, pp.325, 2007. (
abstract
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大武美保子,本間敬子,「Women in Robotics」特集について.日本ロボット学会誌, vol. 24, no. 5, pp. 563, 2006. (
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)
大武美保子,本間敬子,「Women in Robotics」特集編集後記.日本ロボット学会誌, vol. 24, no. 5, pp. 604, 2006. (
abstract
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)
大武美保子.
体の動きから見る脳
,
さきがけライブ2006
,独立行政法人 科学技術振興機構,2006.12.15.
Mihoko Otake and Mariko Aoki, WIE Lecture and Networking: Exchange of South Eastern Asia,
IEEE Japan Council Women in Engineering Affinity Group
,2006.11.11. (
abstract
)(
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)
大武美保子.着任の辞,
東京大学人工物工学研究センター
,
RACE NEWS
vol.15, p.2, 2006.10.
大武美保子,尾川順子.Women in Engineering設立一周年記念講演会ならびに交流会,
IEEE Japan Council Women in Engineering Affinity Group
,2006.7.22. (
abstract
)(
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)
Mihoko Otake and Keiko Homma,
Women in Robotics for Communication and Outreach
, RASeNews, the IEEE Robotics and Automation email newsletter, 2006.6.14.
総括プロジェクト機構 学術統合化プロジェクト《ヒト》《地球》合同シンポジウムを開催,学内広報 No.1336, 東京大学広報委員会,p.9-10, 2006.5.17.(
abstract
)(
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)
大武美保子.神経系の双方向マルチスケールシミュレータの開発,
さきがけ”なでしこ”キャンペーン
,独立行政法人 科学技術振興機構 ,2006.5.
総括プロジェクト機構 領域創成プロジェクト・学術統合化プロジェクト設立シンポジウムを開催,学内広報 No.1316,東京大学広報委員会,p. 2, 2005.6.22.(
abstract
)(
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)
大武美保子.誰の、誰による、誰のためのデジタルミュージアム?デジタルミュージアムの作りかた・使い方 2002年度版【第4回】,
財団法人高度映像情報センター
,2002. (
abstract
)(
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)
大武美保子,松下剛士.体験型博物館 −アメリカのミュージアムに学ぶ−,デジタルミュージアムの作りかた・使い方 2002年度版【第3回】,
財団法人高度映像情報センター
,2002. (
abstract
)(
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)
大武美保子.観客制作参加型デジタルミュージアムの作り方,多次元フォトコラージュワークショップ@日本民藝館【第4回】,
財団法人高度映像情報センター
,2002. (
abstract
)(
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)
大武美保子.多次元フォトコラージュワークショップ@日本民藝館【第1回】,
財団法人高度映像情報センター
,2002. (
abstract
)(
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)
丹治はるか,大武美保子.多次元フォトコラージュを用いたデジタルミュージアム制作ワークショップ,オン・ザ・アートスポット,
アートスケープ
,大日本印刷株式会社,2002年7月15日号.(
abstract
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)
取材・記事
ヒトと社会をもっと面白く幸せにする ヒト学・サービス学の研究,Message from Scientists,サイエンスチャンネル,2007.12.15.
ほのぼの研究所発足,2007一年を振り返る,広報かしわ,2007.12.15.
大武美保子-13 面白いことを膨らませる方法が知りたい, サイエンス・メール, 2007.11.22.
大武美保子-12 当たり前のことを愚直に, サイエンス・メール, 2007.11.15.
大武美保子-11 捉え方や解釈で内部状態は大きく変わる, サイエンス・メール, 2007.11.8.
大武美保子-10 自他帰属性の変化を説明するモデル, サイエンス・メール, 2007.11.1.
大武美保子-9 筋肉の情報を神経が処理するという人体の捉え方, サイエンス・メール, 2007.10.25.
大武美保子-8 知能を駆動する根本的な働きへの興味, サイエンス・メール, 2007.10.18.
大武美保子-7 ゲルの曲がり方の変形予測モデル, サイエンス・メール, 2007.10.11.
大武美保子-6 「柔らかい」機構いろいろ, サイエンス・メール, 2007.10.4.
大武美保子-5 人工筋肉の現状, サイエンス・メール, 2007.9.27.
画像見て会話、脳に刺激 グループで認知症予防,岐阜新聞,2007.9.24.
大武美保子-4 スーパーマンになりたかった, サイエンス・メール, 2007.9.20.
大武美保子-3 記憶のなかの内部時間とシステムの安定点, サイエンス・メール, 2007.9.13.
認知症予防へ画像見て会話 脳に刺激、実践研究も,長崎新聞,2007.9.8.
大武美保子-2 精神も案外ハードウェア?, サイエンス・メール, 2007.9.6.
画像見て会話し認知症予防「ふれあい共想法」脳に刺激、東京大が開発,医療新世紀 最新医療情報,共同通信社,2007.9.4.
地域と共に歩む,おとなりさん,広報かしわ,2007.9.1.
画像見て会話認知症予防,福島民報,2007.8.26.
大武美保子-1 認知メカニズムを刺激する共想法, サイエンス・メール, 2007.8.23.
認知症予防回復の開発へ 柏市に民産官学の研究所誕生 「ふれあい共想法」の新技術に期待,在宅介護の現場から<114>,朝日れすか,2007.8.20.
認知症予防に有効!「ふれあい共想法」参加者募集,広報かしわ,2007.8.15.
認知症予防プログラムを開発 東大と市が「ほのぼの研究所」開設,柏市民新聞,2007.8.10.
認知症予防と回復に期待 民・産・官・学連携研究拠点「ほのぼの研究所」開設,東葛まいにち,2007.8.8.
認知症研究の拠点設置 柏市と共同で民産官学連携,東京大学新聞,2007.8.7.
「”会話”で認知症予防」,NHK おはよう日本『首都圏』,NHK 首都圏放送センター,2007.7.31.
サービス創造ワークショップ・大武美保子,〜現役東大生による東京大学情報本〜 東大2008・どうする東大!? 『東大なんて……』と言う前に, 東京大学新聞社, P.170-171, 2007.7.26.
神経系の双方向シミュレータを開発 柏市ほのぼの研究所で認知症予防,連載「さきがけCloseUp」 第6回 大武美保子・東大准教授,BTJジャーナル,2007年7月号 No.019, pp.10-11, 2007.7.
認知症予防 新手法を試行 東大と柏市連携 「研究所」を開設,朝日新聞,2007.7.25.
ほのぼの研究所開所式,Hometown東葛,J:COMテレビ(9時、14時、24時),2007.7.24.
画像見ておしゃべりを 柏 認知症予防で「ほのぼの研究所」,東京新聞,2007.7.17.
思い出の写真で認知症予防 柏に「ほのぼの研究所」,読売新聞,2007.7.11.
「共想法」研究所発足 東大・柏市 楽しんで認知症予防,毎日新聞,2007.7.11.
認知症の予防・回復へ 市民と産官学連携 東大・柏市で地域が「研究所」に,日本経済新聞,2007.7.11.
柏に介護予防の研究拠点,千葉のニュース,NHK 千葉放送局2007.7.10.
河田孝雄,学会コレクション「さきがけライブ2006」,
BTJジャーナル
,
No.013
, pp.17-18, 日経BP社,2007.1.
脳の刺激を疑似再現 東大、リハビリなど実用へ
,
FujiSankei Business i.
,フジサンケイ ビジネスアイ(日本工業新聞社),2007.1.3.
森山和道
,
JST、未来の可能性を垣間見る「さきがけライブ2006」開催
,
Robot Watch
,インプレス,2006.12.18.
学術統合化プロジェクト(ヒト)現地取材,
榊原・嶌のグローバルナビ
,TBSテレビ(BS-i),2006.7.8.
岡本真,大武美保子さん、Mihoko Otake Official Websiteを公開.
ACADEMIC RESOURCE GUIDE
, No.242, 2006.5.10.
森山和道
,ロボット研究現場における女性研究者の現状とこれから.
ロボコンマガジン
, No. 45, pp.100-101, 2006.
齋藤 淳,女性理工系研究者の育成支援で活発な討議 - Women in Robotics開催.
東大情報理工ARAプログラム メールマガジン
第71号, 2006.3.22.
齋藤 淳,自律ロボットの国際会議で初の女性研究者のみのセッション.
東大情報理工ARAプログラム メールマガジン
第65号,2005.12.21.
齋藤 淳,総括プロジェクト機構 大武美保子 講師に聞く「短期決戦で素晴らしい成果を生んだ100時間WS@情報理工COE」.
東大情報理工ARAプログラム メールマガジン
第61号, 2005.10.26.
齋藤 淳,グリッドを使い超多次元の特徴量から行動認識――100時間WSの成果.
東大情報理工ARAプログラム メールマガジン
第61号, 2005.10.26.
古川雅子,人の暮らしによりそい実世界を支える情報システム.
日経BPムック「変革する大学」シリーズ 東京大学工学部2005-2006
,pp.90-91, 2005.
橋本 敏彦,知能機械情報学専攻 大武美保子 COE特任助手に聞く「一流選手の運動神経をコンピューターでシミュレーションしたい」.
東大情報理工ARAプログラム メールマガジン
第40号,2004.12.8
橋本 敏彦,井上教授グループ、タコのように物に巻き付くゲルロボットを発表.
東大情報理工ARAプログラム メールマガジン
第1号,2003.4.23
About the Experts.
WW-EAP Newsletter
, Vol.5, No.1, 2003.
特別企画 公共ホームページgoodsite運動座談会【第2部】インターネットによる情報提供,社会教育,p.37-45, 2002年11月号.
特別企画 公共ホームページgoodsite運動座談会【第1部】いいサイト、いいホームページの秘密を探る,社会教育,p.77-85, 2002年10月号.
Duncan Graham-Rowe, Minibeast muscles in on robot limbs. Article Preview,
New Scientist
, Magazine issue 2350, 06 July 2002.
研究費助成
文部科学省 科学研究費補助金特定領域研究 情報爆発
研究課題名:実世界情報並列計算基盤の開発
研究期間:平成19年度〜平成20年度
役割:代表者
豊田理化学研究所 研究嘱託
研究課題名:認知症の神経モデルとコミュニケーション支援システムの開発
研究期間:平成19年度
役割:代表者
科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業さきがけプログラム
研究課題名:神経系の双方向マルチスケールシミュレータの開発
研究期間:平成16年度〜平成19年度
役割:代表者
科学研究費補助金 特別研究員奨励費
研究課題名:ゲルロボットの研究:機能性高分子材料で構築された連続体の変形と運動の制御
研究期間:平成13年度〜平成14年度
役割:代表者
委員
Vice Chair,
IEEE Japan Council WIE
(2008-)
日本ロボット学会 第26回学術講演会プログラム委員(2008)
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008プログラム委員(2008)
東京大学−柏市・民産官学連携研究拠点 ほのぼの研究所 所長(2007-)
Editorial Board, Journal of Robotics and Mechatronics(2007-)
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス研究部門85期欧文誌委員会委員(2007-)
Program Committee, IEEE/RSJ International Conference on
Intelligent Robots and Systems 2007(2007)
Organizing Committee, 2007 Japan-America Frontiers of Engineering Symposium (JAFOE)(2007)
Local Committee, Third Asian Pacific Conference on Biomechanics(2007)
日本ロボット学会 第25回学術講演会プログラム委員(2007)
International Program Committee, 16th IEEE International Symposium on Rotot & Human Interactive Systems (RO-MAN 2007)(2007)
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会,Women in Robotics:共同参画社会のロボティクス,コーディネータ(2007)
日本ロボット学会誌Vol.25, No.3, 21世紀COE−若手ロボット研究者の視点で
特集号, 担当編集委員(2007)
Steering Committee, the Initiative for Science for Health and Well-Being, ICSU(2006-)
Session Organizer, Human Science Integration and its Synthetic Research Methodology, CODATA06(2006)
Program Committee, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2006(2006)
第16回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN'06) 実行委員(2006)
日本ロボット学会誌Vol.24, No.5, Women in Robotics特集号
, 担当編集委員(2006)
Program Committee,
Workshop on Gender and Interaction
, Advanced Visual Interfaces 2006(2006)
Chief Secretary,
IEEE Japan Council WIE
(2006)
Program Committee, The 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems(2006)
Session Organizer, Women in Robotics, Human Science and Technology, The 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems(2006)
日本ロボット学会
編集委員(2005-)
社会的知能発生学研究会
幹事会員(2005-)
日本バーチャルリアリティ学会 第10回大会実行委員(2005)
計測自動制御学会システムインテグレーション部門
ソフトマテリアル応用部会
委員(2004-)
東京大学情報理工学系研究科21世紀COE「
情報科学技術戦略コア
」
実世界情報システムプロジェクト
推進委員(2003-)
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 ソフトマテリアル機能応用研究調査会委員(2003-2004)
日本生化学会
生化学若い研究者の会
夏の学校事務局役員(1999-2000)
日本生化学会
生化学若い研究者の会
関東支部春の学校オーガナイザ(1999)
日本生化学会
生化学若い研究者の会
センター事務局役員(1998-1999)
用の美システム研究会代表(1995-)
受賞、優秀講演
Honorable mention in the 2006 WIE Affinity Group of the Year Award (2007.5)
(IEEE Japan Council WIE Affinity Group as Chief Secretary)
第18回日本ロボット学会研究奨励賞 (2003.9)
(電場応答性高分子ゲルマニピュレータの先端位置制御. 第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2M12, 2002.)
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03優秀講演(2003.5)
ゲルロボットの研究:空間分布電場平行移動法による電場応答性高分子ゲルの反転運動生成,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'03講演論文集, 2P1-3F-F6, 2003.)
ゲルロボットの研究:空間分布電場平行移動法による電場応答性高分子ゲルの巻きつき運動生成,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'00講演論文集, 2P1-3F-F7, 2003.)
Special Highlights Panelists of Designing Interactive Systems (2002.6)
(Exploring Exhibit Space in a Personal Perspective: An Interactive Photo Collage of a Folk Crafts Museum. In Proceedings of ACM SIGCHI Designing Interactive Systems, pp. 393-398, 2002.)
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00優秀講演(2000.5)
(アクチュエータ機能を持つ電場応答性高分子ゲルの多リンク機構モデリング,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'00講演論文集, 2P1-47-082, 2000.)
(電場応答性高分子ゲルを用いたロボットのしゃくとり虫運動,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'00講演論文集, 2P2-61-092, 2000.)
高度映像情報センター ミュージアム奨励賞 (1996.3)
(大武美保子,
日本民藝館
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