Bibliography:
Mihoko Otake,
Electroactive Polymer Gel Robots
Modelling and Control of Artificial Muscles
Series: Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol. 59
1st Edition., 2009, Approx. 250 p., Hardcover
ISBN: 978-3-540-23955-0

Explores fundamental methods for deformable robots consisting of electroactive polymer, a promising material for artificial muscles

Abstract:
The monograph written by Mihoko Otake combines ideas from chemistry and physics, material science and engineering for the revolutionary development of the so-called gel robots. Electroactive polymers are introduced to build new types of muscular-like actuation for deformable robots. The coverage spans from modelling and design to the development, control and experimental testing. A number of methods are proposed for describing the shapes and motions of such systems. The results are demonstrated for beam-shaped gels curling around an object and starfish-shaped gel robots turning over.

Written for >> Research

Keywords >> Design of Deformable Machines - Modelling of Functional Materials - Motion Control - Polymer Gel - Shape Control

Related subjects >> Applications - Artificial Intelligence - Biomedical Engineering - Polymer Science - Robotics

Table of Contents:
Introduction
Part I Modelling.
- Adsorption-Induced Deformation Model of Electroactive Polymer Gel.
- Parameter Identification by One Point Observation.
Part II Design.
- Interaction-Based Design of Deformable Machines.
- Spatially-Varying Electric Field Design by Planer Electrodes.
- Shape Design through Geometric Variation.
Part III Control.
- Polarity Reversal Method for Shape Control.
- Lumped-Driven Method for Motion Control.
Conclusion and Future Works.

■ B5変形
■ 124ページ
■ 定価 1,200円（税込み）
■ ISBN 4-86130-109-2
■ 日経BP企画
■ 2005年7月29日発行

内容紹介

○「変革する大学」シリーズの特別版
　大学受験生、大学受験生向けに東京大学工学部を徹底解説。
○2006年に向けて準備を進める教育改革をいち早く解説。
○東京大学の最先端研究プロジェクトに参加するためのキャリアパスを紹介
【主な内容】
イントロダクション　「工学知」の集積・発信拠点東京大学工学部
インタビュー 工学系研究科長・工学部長　平尾公彦
Ｐａｒｔ１　 新時代の「工学知」を構築する講義・授業が始動
Ｐａｒｔ２　 未踏の分野を拓く研究者・研究プロジェクト
２１世紀ＣＯＥプログラム
Ｐａｒｔ３　 進学・就職に向けてのキャリアデザイン

現代科学の営為を多角的にとらえる 『科学』は、科学界と社会を結ぶ雑誌として1931年に石原純、寺田寅彦らによって創刊されて以来、科学の進展と、科学と社会の間で起こるさまざまな問題を見つめてまいりました。今後さらに内容の充実をはかってまいります。
--- 『科学』 ホームページより抜粋

2007年2月号に、「何を創るか？創ると何がおこるか？−日米先端工学シンポジウムより−」が掲載されました。

--- 大武美保子，何を創るか？ 創ると何がおこるか？−日米先端工学シンポジウムより−．科学, 岩波書店, Vol.77, No.2, pp.123-124, 2007.

Electroactive Polymer Gel Robots: Modelling and Control of Artificial Muscles (Springer Tracts in Advanced Robotics) (ハードカバー)
Mihoko Otake (著)

商品の説明
内容説明
The monograph written by Mihoko Otake combines ideas from chemistry and physics, material science and engineering for the revolutionary development of the so-called gel robots. Electroactive polymers are introduced to build new types of muscular-like actuation for deformable robots. The coverage spans from modelling and design to the development, control and experimental testing. A number of methods are proposed for describing the shapes and motions of such systems. The results are demonstrated for beam-shaped gels curling around an object and starfish-shaped gel robots turning over.

登録情報
ハードカバー: 250ページ
出版社: Springer; 1版 (2010/2/1)
言語 英語, 英語, 英語
ISBN-10: 3540239553
ISBN-13: 978-3540239550

This homepage is the WorldWide EAP Newsletter website of the JPL's Advanced Technologies Group . Additional information about artificial muscles and electroactive polymers is available on the Electroactive Polymer Actuators (Artificial Muscles) Worldwide website.

本特集号では，ロボティクス分野で活躍する世界の女性研究者を紹介します．進路に悩む女子学生や駆け出しの女性研究者に，優れたロールモデルを提供することを目指します．研究現場の第一線で活躍しながら，人生を十二分に楽しむ世界の女性研究者のライフスタイルは，女性読者だけでなく，男性読者にとっても非常に参考になるものと思われます．

（大武美保子　東京大学／本間敬子　産業技術総合研究所）
（「特集について」より）

Bibliography:
太田　順，青沼仁志　編著，シリーズ 移動知　第4巻　社会適応　−発現機構と機能障害─，オーム社，2010.

シリーズ 移動知
第4巻　社会適応
−発現機構と機能障害─
・著者：太田　順，青沼仁志　編著
・定価：5040円(本体4800円＋税)
・A5判　276頁
・ISBN　978-4-274-50279-8
・発売日：2010/03

生物の社会的適応行動における知の発現と機能障害を解明！
ヒトや動物，ロボットなどの適応的な運動機能の形成には，「身体」を介して，環境・他者・社会との多様な相互作用を生み出す「移動」という行為が重要です。
本シリーズは，「移動知」という新たな視点から適応的運動機能の発現メカニズムと，その背後にある共通原理を記述した4巻より構成される専門書で，かつ大学院生向けテキストです。
本巻（第4巻）では，生物の社会的適応行動の機能解明を目指して，数理モデルに基づく新しい方法論に言及します。その例として，コオロギ集団の順位形成，シロアリのカースト機能形成，キンカチョウの知識共有機能をとりあげます。さらに，ヒトの社会適応機能障害の一つである自閉症の理解ならびに治療について述べます。

★このような方におすすめ
知能システム，ロボティクス，制御システム工学，認知科学，脳神経科学分野の技術者，研究者，大学院生

主要目次
第1章　生物の社会適応機能の解明に向けて
第2章　行動選択−コオロギは集団内でどのように振る舞うか？
第3章　役割分担−シロアリのカースト分化機構とその進化を知る
第4章　知識共有−メス鳥はオス鳥のさえずりをどのように理解しているのか
第5章　他者理解−他者の意図と自己の行為を理解する
第6章　自閉症の理解と治療に向けて
索引

IEEE Japan Council Women in Engineering affinity group was officially established May 2, 2005. This is the first WIE affinity group in Japan.

ロボット関連のニュース。

「機械という存在に人格を感じてしまうほどに思い入れを持つことができる人々にとって、この状況は望ましいものではない。このままではいつまで経っても、ロボットというパートナーに会うことができないのではないかという危機感がある。

　そのような危機感から、この媒体を作ることにした。私達は、非力な存在であり、知識も足らず、行き届かないところも多いと思う。それでも、この媒体が存在することによって、ロボットというパートナーと生活を共にできる日が、少しでも早くなることを願うのみである。」
（創刊のご挨拶 Robot Watch編集長 伊達浩二 2006/05/29 00:02より）

Bibliography:
長田義仁，田口隆久監修，未来を動かすソフトアクチュエータ―高分子・生体材料を中心とした研究開発―，シーエムシー出版，2010.

未来を動かすソフトアクチュエータ―高分子・生体材料を中心とした研究開発―
Soft Actuators which Drive Future Technologies―Recent R＆D Activities Focused on Polymers and Biomaterials―
★ やわらかい素材，柔軟な動作，優れた加工性などの特徴から，ロボット，医療，福祉ほか様々な分野での応用が注目されているソフトアクチュエータ！
★ 最も実用化が進んでいる高分子アクチュエータに加え，次世代アクチュエータとして期待されるバイオアクチュエータを一挙紹介！
★ 各種材料や応用技術のほか，モデリング・制御，開発状況・市場動向まで徹底解説！

・監修　長田義仁，田口隆久
・発行日　2010年12月
・価格　68,250円（本体65,000円＋税5％）
・体裁　B5判・339ページ
・ISBNコード　978-4-7813-0293-5