Bibliography: 森山和道，JST、未来の可能性を垣間見る「さきがけライブ2006」開催，Robot Watch，インプレス，2006.12.18.

上記記事より、関連部分を抜粋。

-　12月15日〜16日、独立行政法人科学技術振興機構(JST)は、東京国際フォーラムにて「さきがけライブ2006」を開催した。「さきがけライブ」とは、JSTによる個人型研究支援制度「さきがけ」の研究者たちによるポスターセッション形式の研究内容紹介イベント。「さきがけ」は、将来の活躍が期待される研究者を発掘し、独創性の高い研究に取り組むための研究支援制度。

-　「さきがけ」は幅広く基礎研究分野をフォローした研究助成制度だ。展示は「ライフサイエンス」、「ナノテク・材料」、「情報通信」、「環境・化学」の4分野に分けて行なわれていたが、ここでは、ロボットに関連した研究のみを紹介する。

-　東京大学人工物工学研究センター サービス工学研究部門 助教授の大武美保子氏は「体の動きから見る脳 神経系の双方向マルチスケールシミュレータの開発」というテーマで出展していた。体の動きが脳や意識に与える影響や、脳の働きが体に与える影響をコンピュータで予測することを目指して、医学部などと共同で研究をすすめているという。その結果、薬物や運動などさまざまな入力による脳の内部状態変化や運動出力予測が可能になるとしている。

-　なお大武氏は、女性ロボティクス研究者の集まり「Women in Robotics」の運営活動も行なっている。日本のロボット研究者のうち女性が占める割合はわずか1％だが国も世代も分野も幅広く広がっているため、相互に多様な情報をやりとりすることができるという。

大武美保子．介護に役立つ共想法−認知症の予防と回復のための新しいコミュニケーション，中央法規出版，2012．

本部会では以下の分野を担当し、調査・検討を行なっていく．
高分子を中心としたスマートセンサ，及び小型・軽量ソフトアクチュエータに関する研究
上記材料のシステム化における要素技術に関する研究
（材料評価法、材料加工法、モデリング、センシング、制御、システム設計等）
産業化への可能性に関する調査
該当分野の海外における研究状況の調査
バイオ材料をベースとしたシステム応用への可能性に関する研究
上記分野は、ソフトマテリアル機能応用調査研究会の活動において、有効性、可能性の高いことが分かってきた。従って、研究会活動を引き継ぐとともに、調査分野対象をこれまでのソフトアクチュエータ中心から、高分子スマートセンサ等も含んだソフトスマート材料一般に広げ、当該技術へ関心を持つ企業研究者への調査成果の浸透をさらに行なっていく。

東京大学人工物工学研究センター　ニューズレター

大武美保子．介護に役立つ共想法−認知症の予防と回復のための新しいコミュニケーション，中央法規出版，2012．

生化学若い研究者の会では、日本生化学会後援の元、将来の生命科学を担う大学院生を 中心に研究に携わる様々な方で構成され、全国各地でシンポジウムやセミナーなどの活動を行い、 若い頭脳のネットワークづくりを進めています。

日時：2006年12月15日（金）〜16日（土）
会場：東京国際フォーラム　ホールB7
〒100-0005 東京都千代田区丸の内3丁目5番1号代表電話 : 03-5221-9000

Mihoko Otake, Electroactive Polymer Gel Robots - Modelling and Control of Artificial Muscles, Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol.59, Springer-Verlag, 2009. (ISBN 978-3-540-23955)

財団法人高度映像情報センター（AVCC）は、教育・能力開発・生涯学習における情報通信・マルチメディアシステムの有効活用と、高度映像情報メディアを活かしたコミュニケーション（情報伝達）の活性化の実現を目指し、1962年より活動してきた厚生労働省・文部科学省認可の公益法人です。

体の動きから見る脳
神経系の双方向マルチスケールシミュレータの開発
大武　美保子
東京大学　人工物工学研究センター サービス工学研究部門

出展概要：
体を動かしている時、脳の中では何が起こっているのでしょう？脳はたえず、全身の筋肉に司令を送っています。また、全身の筋肉から脳へ、筋肉の長さや出している力の情報が送られてきます。
本研究では、体の動きを作り出し読み取る脳のしくみを、シミュレーションにより再現します。脳の中でも、体の動きに関係する神経細胞をモデル化し、これらをネットワークして、実際の脳と同じ情報の流れを作り出します。本研究は、体の動きが、脳に与える影響、脳の働きが体の動きや、体の動きが意識に与える影響について、コンピュータを使って予測することを目指しています。その結果、薬物や運動など、様々な入力による脳の内部状態変化、および運動出力の予測が可能になります。本研究は、脳神経疾患の診断、薬物や運動による治療への応用が期待できます。
展示では、体が動いている時、また、脳が病気になった時の脳活動の様子を、そのしくみと同時にデモンストレーションします。

参加者へメッセージ・アピールポイント：
脳と体の動きの意外な関係を実感していただけると思います。