BTJジャーナルNo.013　（創刊1周年記念号）
学会コレクション「さきがけライブ2006」に写真が掲載されました。

Bibliography:
学会コレクション「さきがけライブ2006」，BTJジャーナル，No.013, pp.17-18,　日経BP社，2007.1.

上記記事より、ヘッドライン。
- 今号は写真満載の「学会コレクション」が2本。まずは12月15-16日にJSTが都内で開催した「さきがけライブ2006」の熱気をお届けします。

ロボコンマガジン
オーム社

The article entitled "Women in Robotics for Communication and Outreach" was published in RASeNews, the IEEE Robotics and Automation email newsletter on June 14, 2006.

Bibliography:
Mihoko Otake and Keiko Homma, Women in Robotics for Communication and Outreach, RASeNews, the IEEE Robotics and Automation email newsletter, June 14, 2006.

大武美保子．研究の市民参加で科学技術と社会が面白くなる，2008年新春展望，Biotechnology Japan，2008.1.4.

ARAプログラム・メールマガジンは、「情報理工ARAプログラム」にかかわる産学連携活動や研究開発などの動きを適時お伝えする目的で配信いたします。同時に、日本で進むさまざまな産学連携活動も適時、重要なものを独自の視点でピックアップし、幅広くお伝えします。

Gender and Interaction: Real and Virtual women in a male world
Date: May 23, 2006
AVI 2006
(23-26 May, 2006 - Venice, Italy)
Some of the larger questions we hope to address during the workshop are:

- What is the current status of the digital divide in computer adoption and usage between males and females?
- How do different interface metaphors (embodied conversational characters, windows, desktops) affect gender related differences?
- What is the effect of gender on the perception and usage of educational software?
- Does gender affect navigational knowledge and strategies (e.g. in VR or Web-browsing)?
- Does gender affect the acquisition of sensory-motor tasks in the use of multi-modal interfaces?
- Should machines (embodied characters and robots) have gender? How should 'artificial'gender be designed and how would it affect the interaction?
- Do sex-role stereotypes apply to embodied characters?
- Does gender affect the way human empathize with embodied characters and robots?

Bibliography:
Mihoko Otake,
Electroactive Polymer Gel Robots
Modelling and Control of Artificial Muscles
Series: Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol. 59
1st Edition., 2009, Approx. 250 p., Hardcover
ISBN: 978-3-540-23955-0

Explores fundamental methods for deformable robots consisting of electroactive polymer, a promising material for artificial muscles

Abstract:
The monograph written by Mihoko Otake combines ideas from chemistry and physics, material science and engineering for the revolutionary development of the so-called gel robots. Electroactive polymers are introduced to build new types of muscular-like actuation for deformable robots. The coverage spans from modelling and design to the development, control and experimental testing. A number of methods are proposed for describing the shapes and motions of such systems. The results are demonstrated for beam-shaped gels curling around an object and starfish-shaped gel robots turning over.

Written for >> Research

Keywords >> Design of Deformable Machines - Modelling of Functional Materials - Motion Control - Polymer Gel - Shape Control

Related subjects >> Applications - Artificial Intelligence - Biomedical Engineering - Polymer Science - Robotics

Table of Contents:
Introduction
Part I Modelling.
- Adsorption-Induced Deformation Model of Electroactive Polymer Gel.
- Parameter Identification by One Point Observation.
Part II Design.
- Interaction-Based Design of Deformable Machines.
- Spatially-Varying Electric Field Design by Planer Electrodes.
- Shape Design through Geometric Variation.
Part III Control.
- Polarity Reversal Method for Shape Control.
- Lumped-Driven Method for Motion Control.
Conclusion and Future Works.

■ B5変形
■ 124ページ
■ 定価 1,200円（税込み）
■ ISBN 4-86130-109-2
■ 日経BP企画
■ 2005年7月29日発行

内容紹介

○「変革する大学」シリーズの特別版
　大学受験生、大学受験生向けに東京大学工学部を徹底解説。
○2006年に向けて準備を進める教育改革をいち早く解説。
○東京大学の最先端研究プロジェクトに参加するためのキャリアパスを紹介
【主な内容】
イントロダクション　「工学知」の集積・発信拠点東京大学工学部
インタビュー 工学系研究科長・工学部長　平尾公彦
Ｐａｒｔ１　 新時代の「工学知」を構築する講義・授業が始動
Ｐａｒｔ２　 未踏の分野を拓く研究者・研究プロジェクト
２１世紀ＣＯＥプログラム
Ｐａｒｔ３　 進学・就職に向けてのキャリアデザイン

現代科学の営為を多角的にとらえる 『科学』は、科学界と社会を結ぶ雑誌として1931年に石原純、寺田寅彦らによって創刊されて以来、科学の進展と、科学と社会の間で起こるさまざまな問題を見つめてまいりました。今後さらに内容の充実をはかってまいります。
--- 『科学』 ホームページより抜粋

2007年2月号に、「何を創るか？創ると何がおこるか？−日米先端工学シンポジウムより−」が掲載されました。

--- 大武美保子，何を創るか？ 創ると何がおこるか？−日米先端工学シンポジウムより−．科学, 岩波書店, Vol.77, No.2, pp.123-124, 2007.

Electroactive Polymer Gel Robots: Modelling and Control of Artificial Muscles (Springer Tracts in Advanced Robotics) (ハードカバー)
Mihoko Otake (著)

商品の説明
内容説明
The monograph written by Mihoko Otake combines ideas from chemistry and physics, material science and engineering for the revolutionary development of the so-called gel robots. Electroactive polymers are introduced to build new types of muscular-like actuation for deformable robots. The coverage spans from modelling and design to the development, control and experimental testing. A number of methods are proposed for describing the shapes and motions of such systems. The results are demonstrated for beam-shaped gels curling around an object and starfish-shaped gel robots turning over.

登録情報
ハードカバー: 250ページ
出版社: Springer; 1版 (2010/2/1)
言語 英語, 英語, 英語
ISBN-10: 3540239553
ISBN-13: 978-3540239550