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編集・発行：岡本真（ACADEMIC RESOURCE GUIDE 編集部）

"ACADEMIC RESOURCE GUIDE" [ARG-242]
2006-05-10発行　　 ‡No.242‡
http://blog.mag2.com/m/log/0000005669/107256636
◆　新着・新発見リソース　◆
欄において、本ウェブサイトを次のようにご案内頂きました。

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◆大武美保子さん、Mihoko Otake Official Websiteを公開

大武美保子さんがMihoko Otake Official Websiteを公開した（2006-04-09）。
サイトの構築には、CMS（コンテンツマネジメントシステム）として定評のあ
るXOOPS（ズープス）が用いられている。「公式ウェブサイト、オープン」と
いう記事に、「研究活動、教育活動、社会活動の三つに整理し、出典をたどれ
るよう工夫」したとあるように、大武さんの多様な活動の軌跡をたどれるよう
になっている。
さて、研究者の個人サイトでのXOOPS活用事例はまだ数少ない。幾つかリスト
アップしてみたが、引き続き調べていこう。自薦他薦を問わず、情報提供を歓
迎する。

・Mihoko Otake Official Website（大武美保子さん）
http://www.neuroscint.org/otake/
・「公式ウェブサイト、オープン」
http://www.neuroscint.org/otake/modules/news/article.php?storyid=1
・Official XOOPS Website
http://www.xoops.org/
・XOOPS Cube
http://jp.xoops.org/
・清水準一さん
http://www.j-shimizu.net/
・矢作敏行さん
http://www.im.i.hosei.ac.jp/xoops/yahagi/
・新宮清志さん
http://www.shingu-lab.jp/
・伊藤剛和さん
http://www.takekazu.jp/xoops/
・藤原伸彦さん
http://rcse4.naruto-u.ac.jp/works/
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Mihoko Otake, Electroactive Polymer Gel Robots - Modelling and Control of Artificial Muscles, Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol.59, Springer-Verlag, 2009. (ISBN 978-3-540-23955)

大武美保子．介護に役立つ共想法−認知症の予防と回復のための新しいコミュニケーション，中央法規出版，2012．

大武美保子．介護に役立つ共想法−認知症の予防と回復のための新しいコミュニケーション，中央法規出版，2012．

Bibliography:
長田義仁，田口隆久監修，未来を動かすソフトアクチュエータ―高分子・生体材料を中心とした研究開発―，シーエムシー出版，2010.

未来を動かすソフトアクチュエータ―高分子・生体材料を中心とした研究開発―
Soft Actuators which Drive Future Technologies―Recent R＆D Activities Focused on Polymers and Biomaterials―
★ やわらかい素材，柔軟な動作，優れた加工性などの特徴から，ロボット，医療，福祉ほか様々な分野での応用が注目されているソフトアクチュエータ！
★ 最も実用化が進んでいる高分子アクチュエータに加え，次世代アクチュエータとして期待されるバイオアクチュエータを一挙紹介！
★ 各種材料や応用技術のほか，モデリング・制御，開発状況・市場動向まで徹底解説！

・監修　長田義仁，田口隆久
・発行日　2010年12月
・価格　68,250円（本体65,000円＋税5％）
・体裁　B5判・339ページ
・ISBNコード　978-4-7813-0293-5

Bibliography:
太田　順，青沼仁志　編著，シリーズ 移動知　第4巻　社会適応　−発現機構と機能障害─，オーム社，2010.

シリーズ 移動知
第4巻　社会適応
−発現機構と機能障害─
・著者：太田　順，青沼仁志　編著
・定価：5040円(本体4800円＋税)
・A5判　276頁
・ISBN　978-4-274-50279-8
・発売日：2010/03

生物の社会的適応行動における知の発現と機能障害を解明！
ヒトや動物，ロボットなどの適応的な運動機能の形成には，「身体」を介して，環境・他者・社会との多様な相互作用を生み出す「移動」という行為が重要です。
本シリーズは，「移動知」という新たな視点から適応的運動機能の発現メカニズムと，その背後にある共通原理を記述した4巻より構成される専門書で，かつ大学院生向けテキストです。
本巻（第4巻）では，生物の社会的適応行動の機能解明を目指して，数理モデルに基づく新しい方法論に言及します。その例として，コオロギ集団の順位形成，シロアリのカースト機能形成，キンカチョウの知識共有機能をとりあげます。さらに，ヒトの社会適応機能障害の一つである自閉症の理解ならびに治療について述べます。

★このような方におすすめ
知能システム，ロボティクス，制御システム工学，認知科学，脳神経科学分野の技術者，研究者，大学院生

主要目次
第1章　生物の社会適応機能の解明に向けて
第2章　行動選択−コオロギは集団内でどのように振る舞うか？
第3章　役割分担−シロアリのカースト分化機構とその進化を知る
第4章　知識共有−メス鳥はオス鳥のさえずりをどのように理解しているのか
第5章　他者理解−他者の意図と自己の行為を理解する
第6章　自閉症の理解と治療に向けて
索引

Electroactive Polymer Gel Robots: Modelling and Control of Artificial Muscles (Springer Tracts in Advanced Robotics) (ハードカバー)
Mihoko Otake (著)

商品の説明
内容説明
The monograph written by Mihoko Otake combines ideas from chemistry and physics, material science and engineering for the revolutionary development of the so-called gel robots. Electroactive polymers are introduced to build new types of muscular-like actuation for deformable robots. The coverage spans from modelling and design to the development, control and experimental testing. A number of methods are proposed for describing the shapes and motions of such systems. The results are demonstrated for beam-shaped gels curling around an object and starfish-shaped gel robots turning over.

登録情報
ハードカバー: 250ページ
出版社: Springer; 1版 (2010/2/1)
言語 英語, 英語, 英語
ISBN-10: 3540239553
ISBN-13: 978-3540239550

Bibliography:
Mihoko Otake,
Electroactive Polymer Gel Robots
Modelling and Control of Artificial Muscles
Series: Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol. 59
1st Edition., 2009, Approx. 250 p., Hardcover
ISBN: 978-3-540-23955-0

Explores fundamental methods for deformable robots consisting of electroactive polymer, a promising material for artificial muscles

Abstract:
The monograph written by Mihoko Otake combines ideas from chemistry and physics, material science and engineering for the revolutionary development of the so-called gel robots. Electroactive polymers are introduced to build new types of muscular-like actuation for deformable robots. The coverage spans from modelling and design to the development, control and experimental testing. A number of methods are proposed for describing the shapes and motions of such systems. The results are demonstrated for beam-shaped gels curling around an object and starfish-shaped gel robots turning over.

Written for >> Research

Keywords >> Design of Deformable Machines - Modelling of Functional Materials - Motion Control - Polymer Gel - Shape Control

Related subjects >> Applications - Artificial Intelligence - Biomedical Engineering - Polymer Science - Robotics

Table of Contents:
Introduction
Part I Modelling.
- Adsorption-Induced Deformation Model of Electroactive Polymer Gel.
- Parameter Identification by One Point Observation.
Part II Design.
- Interaction-Based Design of Deformable Machines.
- Spatially-Varying Electric Field Design by Planer Electrodes.
- Shape Design through Geometric Variation.
Part III Control.
- Polarity Reversal Method for Shape Control.
- Lumped-Driven Method for Motion Control.
Conclusion and Future Works.

大武美保子．研究の市民参加で科学技術と社会が面白くなる，2008年新春展望，Biotechnology Japan，2008.1.4.

BTJジャーナルNo.013　（創刊1周年記念号）
学会コレクション「さきがけライブ2006」に写真が掲載されました。

Bibliography:
学会コレクション「さきがけライブ2006」，BTJジャーナル，No.013, pp.17-18,　日経BP社，2007.1.

上記記事より、ヘッドライン。
- 今号は写真満載の「学会コレクション」が2本。まずは12月15-16日にJSTが都内で開催した「さきがけライブ2006」の熱気をお届けします。